Kraft wurde 1955 in Lohr am Main geboren. Nach dem Abitur studierte er Theologie in Würzburg und Bonn. Bischof Dr. Paul-Werner Scheele weihte ihn am 27. Februar 1982 in Würzburg zum Priester. Kaplan war Kraft in Aschaffenburg-Sankt Gertrud, Ochsenfurt-Sankt Andreas und Würzburg-Heiligkreuz. 1986 wurde er zum Pfarrer von Dettingen ernannt. Ab 1995 war Kraft Dekan und von 2000 bis 2008 stellvertretender Dekan des Dekanats Alzenau. 1998 wurde er zudem Pfarrer von Großwelzheim. 2008 erhielt er die Goldene Verdienstmedaille der Gemeinde Karlstein. 2009 wechselte er in die Pfarreien Sankt Peter und Paul in Erlenbach am Main und Mechenhard mit Filiale Streit sowie die Kuratie Erlenbach-Sankt Josef. Mitglied im Schönstatt-Priesterbund ist Kraft seit 1980. Ab 2006 war er auch Regiokurat des Schönstatt-Priesterbunds für die (Erz-)Diözesen in der Mitte Deutschlands (Berlin, Erfurt, Fulda, Limburg, Magdeburg, Mainz, Trier und Würzburg). Seit 2022 ist er im Ruhestand, den er in Lohr am Main verbringt. Mit Jugendlichen und Erwachsenen aus seinen Pfarreien unternahm Kraft mehrfach Reisen in den Tschad. Wiederholt waren Priester von dort in seinen Pfarreien zu Gast. Im Ruhestand feiert er regelmäßig im Alten- und Pflegeheim der Dillinger Franziskanerinnen in Lohr-Sendelbach Gottesdienst.
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